在这里提供两种方案，一种是射线检测，另一种是非射线检测。

初始准备步骤：

1. 创建2D对象（比如2D精灵）
2. 给要被检测的2D对象添加2D碰撞体（必须是2D碰撞体）
3. 创建一个空对象，再创建一个检测脚本，将检测脚本挂载在这个空对象上
4. 编写检测脚本

一、非射线检测的方式

using UnityEngine;

public class DragTest : MonoBehaviour
{
    private void Update() 
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Mouse0))
        {
            //将鼠标坐标转化为世界坐标
            Vector2 mousePos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
            //定义一个2D碰撞体，读取Physics2D.OverlapPoint方法的检测数据
            Collider2D hitcollider = Physics2D.OverlapPoint(mousePos);
            if(hitcollider != null)
            {
                //打印出这个对象的tag名称
                Debug.Log(hitcollider.gameObject.tag);
            }
        }
    }
}

二、射线检测的方式

using UnityEngine;

public class DragTest : MonoBehaviour
{
    private void Update() 
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Mouse0))
        {
            //创建一条从屏幕射出的射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //获得射线检测命中到的目标
            RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(ray.origin,ray.direction,Mathf.Infinity);
            if(hit.collider != null)
            {
                Debug.Log(hit.collider.gameObject.tag);
            }
        }
    }
}

三、特别注意

如果有多个2D物体重叠在一起，那么这两种检测方式的最终检测结果都是叠在最上方的2D物体